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伺服电机都会在驱动侧和非驱动侧各放置一个轴承，以连接和支撑电机转轴。其中驱动侧轴承需要支撑外部机械连接的轴向和/或径向负载，通常具有较大的尺寸和轴负荷。伺服电机滚珠轴承需要具备双重保护和润滑的特点，电机防爆升级价格，在正常使用条件是需要严格保养的。作为伺服电机中的磨损件，一半以上伺服电机故障通常都是因为轴承。具体现状多种多样，比如：电机转动时产生抖动、异响等，电机防爆升级，电机转轴卡死。伺服电机轴承故障如没有及时的处理，还会带来次生损害。像轴承锈蚀的碎屑飞入制动器或电机编码器，就会造成---的损失。影响电机轴承寿命的因素包括：作用在轴承上的轴向负载、径向负载、电机转速、运行温度及轴承额定参数。